氏名(Name)：熊谷大智（Kumagai Daichi）
連絡先(Contact)
kumagai.d.1e80@m.isct.ac.jp
Github
経歴(Background)
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2019/4
八戸工業高等専門学校
産業システム工学科電気情報工学コース入学 -
2024/3
八戸工業高等専門学校
産業システム工学科電気情報工学コース卒業 -
2024/4
東京工業大学
情報理工学院情報工学系編入学 -
2025/4
吉瀬研究室所属
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資格・受賞歴(Qualification)
応用情報技術者試験（令和7年度春）
基本情報技術者（2024/7/12）
TOEIC公開テスト 830点（2024/1/28）
https://github.com/kumagai0212
八戸工業専門高等学校を卒業し、現在は東京科学大学の吉瀬研究室に在籍しております。
ハードウェアに関する知識を増やせるよう日々勉強中です。
研究業績 (Publications)
Robbit: A User-Friendly and Two-Wheeled Self-Balancing Robot Using an FPGA
2025 IEEE 18th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC)
概要: FPGAを用いた低コストでユーザーフレンドリーな二輪倒立振子ロボット「robbit」の提案。 RISC-VソフトコアプロセッサとCFU Proving Groundフレームワークを活用し、ハードウェア・ゲートウェア・ソフトウェアの協調設計を学習できる教育用プラットフォームとして設計・実装を行いました。
制作物 (Projects)
FPGA Piano Tiles
- Device: Digilent Arty A7-35T
- Language: Verilog HDL
- Peripherals: ST7789 (240x240 LCD), Tactile Buttons
FPGAボード上で動作するリズムゲーム（ピアノタイル）です。 4つのレーンから落下してくるノーツに合わせて、タイミングよく対応するボタンを押すゲームシステムを実装しました。
技術的特徴: プロセッサを使用せず、すべてのロジックをハードウェア記述言語（Verilog）で実装しています。 擬似乱数生成器（32-bit Xorshift）によるランダムなノーツ生成、SPI通信によるLCDへの描画制御、 およびビデオメモリ（VRAM）の管理回路を独自に設計しました。 進行に応じて落下速度が上昇する動的な難易度調整機能も備えています。
職歴 (Experience)
Aratama Factory
Website ↗FPGA開発エンジニア（アルバイト）
FPGAを用いたハードウェア開発業務に従事しています。
業務の詳細は非公開ですが、主に以下の技術領域に関する開発・設計を行っています。
使用技術・スキル:
- FPGA開発
- ディジタル回路設計
- ビームフォーミング
- プロンプトエンジニアリング
技術スタック (Skills)
Languages
- Verilog HDL
- SystemVerilog
- C / C++
- Python
- HTML / CSS
Hardware & FPGA
- Xilinx Artix-7 (Arty, Cmod)
- RISC-V Architecture
- Digital Circuit Design
- High-Level Synthesis (HLS)
- I2C / SPI / UART
Tools & Others
- Vivado / Vitis
- Git / GitHub
- Visual Studio Code
- LaTeX
- Linux